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自动化设备编程控制实训指导书

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  自动化设备编程控制实训指导书_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。《自动化设备编程控制》实训指导书 一、实训基本信息 实训类别 实训任务数 实训地点 面向专业 专项技能 5 开课教研室 实训学时 应用电子技术 40 学时 职业技能实训中心电气智能实训室(PLC 松

  《自动化设备编程控制》实训指导书 一、实训基本信息 实训类别 实训任务数 实训地点 面向专业 专项技能 5 开课教研室 实训学时 应用电子技术 40 学时 职业技能实训中心电气智能实训室(PLC 松下) 应用电子技术、 电子工艺与管理 开设学期 4、3 二、实训目的 本课程为理论实训一体化教学,教学过程中,在学生了解 PLC 简要工作原理 和它的编程技术之后, 结合实际需要进行应用设计, 将 PLC 用于实际控制系统中。 通过实训任务,将理论与实践结合起来,培养学生利用 PLC 应用技术,分析、设 计和开发自动化控制装置的综合运用能力,为后续设计类课程和设备操作、调试 类课程奠定基础。 三、实训内容与学时分配 序 号 实训任务 1. 2. 3. 4. 实训内容 FPWIN-GR 编程软件的使用 FP1 系列可编程控制器的操控台使用方法 基本顺序指令的功能 初步的程序设计思路 学 时 实训 要求 每组 人数 1 电动机的自锁 运行 5 必修 4 2 四组抢答器 1. PLC 选型的方法 2. 经验设计法,组合逻辑设计法 3.正确编制、输入和传输抢答器系统 PLC 控 制程序; 4.能够独立完成该控制系统的 PLC 控制线 国庆周年彩灯 控制 1. PLC 内部部分特殊辅助继电器、计数器、定 时器、上升沿微分指令,数据传输指令 2.正确编制、输入和传输本控制系统 PLC 控制 程序 10 3. 独立完成本控制系统 PLC 控制线. 根据控制要求的不同,实现相应的程序设 计。 1. 交通信号灯控制系统的设计、安装和调试 方法。 2.比较指令 10 必修 4 4 交通灯控制 必修 4 3.独立完成交通信号灯控制系统 PLC 控制线. 使用不同编程方法实现交通灯控制系统。 5 多种液体的混 合控制 1.顺序控制设计法 2. 如何把顺序功能图转化为梯形图程序 3.定时器的应用技巧 合计 8 40 必修 4 实训一 一、实训目的 电动机的自锁运行 1.掌握 FP1-C24 PLC 的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件 及 I/O 编址。 2. 理解 PLC 的特点和工作原理。 3. 掌握 FP1-C24 的指令系统及其应用。 4. 学会 PLC 控制系统的基本设计方法与故障诊断方法。 5. 掌握 FPWIN-GR 软件的使用方法。 6. 了解电气控制原理图的分析方法。 7. 了解点动控制程序和自锁控制程序的本质区别。 二、实训说明 电动机的自锁运行是 PLC 在工业控制中的典型也是最基本的应用, 起保停电 路也成为 PLC 的基本电路,许多控制程序都是在该电路的基础上更改演变而来。 学生在学习了电路基本理论、电路分析与设计、线路板设计、电子手工装配焊接 技能以及电子技术、自动控制原理后,通过本任务的实训,了解了电气控制的特 点, 如何将传统的三项异步电动机的电气控制原理图转换成 PLC 梯形图程序,初 步掌握 PLC 编程的特点及在工业控制中的应用。 工作原理:当按下启动按钮 SB1 后,继电器线圈 KM 通电,主电路中 KM 主 触点闭合,电机开始运行,同时控制电路中的 KM 辅助触点闭合形成自锁,当按 下停止按钮 SB2 时,继电器线圈 KM 断电,电机停止运行。 I/O 分配表 输入 X1 X2 起动按钮 SB1 停止按钮 SB2 Y0 输出 电机运行输出 KM 三、实训所用器件、工具和仪器设备 1. FP1-C24 实验台 2. 装有 FPWIN-GR 软件的计算机 3.PC/RS232 编程电缆 4.电源 5. 连接导线若干 四、实训内容与步骤 1.PLC 构成及应用 (1)主机基本单元 PLC 主机本体 接口:编程器接口(RS422) ;输入输出接口及其指示灯;扩展接口;外部设 备接口(RS232) 。 电源线V AC 直流电源输出端子 24V DC 输入电位器设定,方式选择开关 波特率选择开关(计算机编程:9600bps) 存储器插座、备份电池座、指示灯。 (2)A/D、D/A 扩展单元及其它扩展单元 2.PLC 编程软件(FPWIN-GR) (1)软件的安装 (2)软件的功用 (3)程序的输入 3.程序设计 (1)分析控制要求, 设计梯形图程序; (2)运行 FPWIN 软件,选择相应的 PLC 型号(FP1—C24); (3)输入梯形图并储存为文件; (4)上传、下传程序 (5) 在操控台上根据控制要求进行 PLC 控制系统的调试与运行, 并总结 PLC 控制系统的调试的步骤和安全操作规程 五、实训注意事项 1. 严格按操作规程进行接线)开机顺序:合电源---开 220v,程序调试合格后再打开 PLC 的 RUN 电 源。 (2)关机顺序:与开机顺序相反。 (3)严禁在 PLC 运行的情况下插接或者拔下输入输出信号线. 禁止任意插拔通信电缆。 3. 注意遵守实训室的规章制度。 4. 注意用电安全事项。 六、实训报告要求 1. 写出实训步骤; 2. 调试好程序(梯形图、指令表) ; 3. 程序编制、调试中若出现过故障,写清原因、排除方法; 4. 本次实训的认识和收获。 七、思考拓展 1.继电器-接触器控制与 PLC 控制相比,各自的优缺点有哪些? 2.试用 PLC 完成单向反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源的相序, 使定子绕组产生相反方向的旋转磁 场,因而产生制动转矩的一种制动方法。 电动机正常运转时,KM1 通电吸合,KS 的一对常开触点闭合,为反接制动作 准备。当按下停止按钮 SB1 时,KM1 断电,电动机定子绕组脱离三相电源,但电 动机因惯性仍以很高速度旋转,KS 原闭合的常开触点仍保持闭合,当将 SB1 按 到底,使 SB1 常开触点闭合,KM2 通电并自锁,电动机定子串接电阻接上反序电


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